Електрокар з автономною системою управління був розроблений НАМИ на базі універсала Лада Калина
Фото взято зі сторінки Instagram fgupnami
Електричний безпілотний автомобіль на базі бюджетного народного автомобіля виїхав за ворота Державного наукового центру ФГУП «НАМИ». Електрокар побудований на базі автомобіля в кузові універсал, при цьому він «напханий» системами для водіння без втручання водія.
За даними, розміщеним у «Инстаграме» на офіційній сторінці НАМИ, автомобіль володіє наступними технічними даними:
Номінальна потужність 30 кВт
Максимальна потужність 72.4 кВт
Потужність при рекуперативному гальмуванні 37.2 кВт
Запас ходу-50 км
Максимальна швидкість 120 км/год
Це загальні дані безпілотного електричного прототипу. Можливо, вони не вразять гурманів техніки своїми високими показниками на фоні Мерседесів і моделей марки «Тесла», але виразно показують, що робота йде і певні результати досягнуті.
⠀
Алгоритми функціонування системи управління рухом забезпечують:
Запуск і зупинку двигуна
Режим прямолінійного руху
Рух вперед зі швидкістю 60км/год
Рух назад зі швидкістю до 5 км/год
Режим повороту
Рух за провідним автомобілем
Визначення дорожніх знаків, дорожньої розмітки
Розпізнавання перешкод
Визначення положення БТСЭТ
Відстеження маршруту руху по карті місцевості
Подавання звукової та світлової сигналізації
Який рівень автономності мається на увазі в даному випадку, судити складно. Найімовірніше, тут застосований другий або третій рівні автономних систем. Нагадаємо, що на рівні 2 можливо самостійне керування автомобілем у нескладних дорожніх умовах. Наприклад, коли машина рухається в гарну погоду по рівній неоживленной трасі.
З таким «віртуальним інтелектом» автомобіль зможе не тільки самостійно їздити по шосе, але і паркуватися без втручання водія в процес.
При цьому водій повинен завжди бути на чеку, тримати руки на кермі і бути готовим взяти керування на себе.
Третій рівень систем з обмеженою самоврядністю передбачає управління дросельною заслінкою, гальмами і рульовим колесом. Також він здатний виконувати перестроювання машини з ряду в ряд і навіть здійснити різке гальмування в екстреній ситуації.
Мінусом цієї системи можна вважати обмежені можливості експлуатації автомобіля в міських умовах – ймовірність аварійної ситуації у них все ще висока.
Дивіться також: Рівні автономних автомобілів – випробувано на собі
Втім, задумка цікава, головне – вона реалізована, і оскільки ера безпілотників ось-ось настане, питання часу, коли розробка піде в серію.
