У 1985 році концерн BMW представив систему Servotronic призначену для регулювання керма в залежності від швидкості. Дана система дозволяє зменшити зусилля, необхідні для повороту керма в залежності від швидкості руху або дорожніх умов. З огляду конструктивних особливостей Servotronic може бути встановлений тільки на автомобілі з гідравлічним або електричним підсиленням керма. Наявність такої системи позитивно позначається на комфорті і точності керування транспортним засобом.
Пристрій і принцип роботи Servotronic
Система Servotronic ділиться на три основних сегменти: інформує, обчислювальний і виконавчий. Кожен з них складається з певних вузлів і компонентів. Сегмент збору даних складається з ряду датчиків:
- підсилювача керма (кута повороту рульового колеса);
- датчик Холу на колінчастому валу;
- спідометр;
Датчики Сервотроника збирають інформацію про швидкість руху авто, кут повороту керма щодо коліс і інших параметрів авто. Зібрані дані надходять в обчислювальний блок, де інтерпретуються в інструкції для виконавчих механізмів.
Сегмент виконавчих механізмів включає в себе камеру з зворотним поршнем. В камері розміщений електромагнітний клапан, керований сигналами обчислювального блоку. Клапан і поршень, з’єднаний з золотником гідропідсилювача і виконують основні функції системи.
Під час повороту рульового колеса золотник відкривається, пропускаючи гідравлічне масло в циліндр гідропідсилювача. Одночасно з цим електромагнітний клапан отримує дані, інтерпретовані обчислювальним блоком, і наповнює камеру зворотного ходу.
Так тиск в циліндрі ГУР знижується, поршень в камері зворотного ходу, в свою чергу, блокує золотник. Зусилля на кермо зростає разом із зростанням комфорту керування.
У випадку з електричним підсиленням керма сигнали обчислювального блоку надходять на сервопривід, який пов’язаний з рульової стійкою через планетарний блок. Механічне з’єднання рульової стійки і рейки в такому випадку зберігається. У разі виходу з ладу сервопривід блокується, і можливість керування транспортним засобом зберігається.
Під час руху автомобіля по прямій гідравлічне масло циркулює в основний магістралі між насосом ГУР і накопичувальною ємністю. Поворот керма служить сигналом для зміни шляхів циркуляції. В залежності від сторони повороту, рідина надходить в одну з камер силового циліндра. З протилежного камери вона відправляється у накопичувач. У результаті виходить різниця тисків, яка передає зусилля на рульову рейку. Та, в свою чергу, тисне на рульові тяги і відбувається поворот.
Найбільша ефективність гідравлічного підсилювача керма відзначається при роботі на невеликих швидкостях, наприклад, під час маневрування по місту або паркування. Так відбувається через зворотній залежності швидкості роботи гідравлічного насоса і швидкості руху автомобіля. Чим нижче друга, тим вище перша.
Плюси і мінуси Сервотроника
Servotronic – порівняно нова і специфічна технологія. У неї є свої прихильники і ті, хто висловлює антипатію. Визначитися з власною думкою допоможе приведений нижче перелік переваг і недоліків.
Переваги
Недоліки
Читайте також: Що таке ГУР в автомобілі та для чого він потрібен.
Схожі статті
-
Чим відрізняється інжекторний двигун від карбюраторного
-
Що краще варіатор або автомат
-
Чим відрізняється варіатор від автомата
-
Ніж дизельний двигун відрізняється від бензинового
