Ini dimulai di laboratorium Prancis, bukan di garasi Silicon Valley. Pierre Lefevre mendirikan Induct pada tahun 2004, mempertaruhkan segalanya pada teknologi yang kebanyakan orang anggap sebagai fiksi ilmiah: mobil tanpa pengemudi. Jam terus berdetak. Pada tahun berikutnya, timnya telah membuat prototipe yang khusus dibuat untuk DARPA Grand Challenge pada tahun 2005. Ini adalah perlombaan besar pertama untuk kendaraan otonom, dan mereka ikut serta di dalamnya.
Mereka tidak berhenti di situ. Pada tahun 2007, Lefevre mengambil Renault Scenic standar, menghancurkan interiornya, dan memasang sensor dan papan logika. Minivan modifikasi itu kembali mengikuti kompetisi tahun 2007. Itu adalah ajang pembuktian. Anda tidak hanya membangun teknologinya; Anda mengujinya di bawah tekanan.
Lalu tibalah saat yang benar-benar menempatkan mereka di peta. Pada tahun 2011, Induct meluncurkan Navia. Ini bukanlah mobil konsep yang ada di ruang pamer. Ini adalah kendaraan otonom pertama perusahaan yang siap digunakan. Pesawat ulang-alik listrik kecil yang dirancang untuk kampus tertutup dan lingkungan terkendali. Itu berhasil.
Namun Lefevre tidak tertarik untuk tinggal di Prancis selamanya. Setelah menjual Induct, dia tidak pensiun. Dia pindah ke Greenwich, Inggris, untuk memimpin berbagai uji coba operasi pesawat ulang-alik otonom. Dia mengamati bagaimana mesin ini berinteraksi dengan pejalan kaki dan lalu lintas nyata di lingkungan Eropa.
Menyadari pasar mobilitas lokal dan kolektif sedang bergeser, ia pindah ke AS. Pada tahun 2017, Lefevre mendirikan COAST Autonomous di Florida. Usaha baru ini berfokus pada solusi jarak jauh yang otonom. Tujuannya? Untuk memproduksi armada angkutan mandiri, kereta golf, dan bahkan kendaraan utilitas yang dapat menavigasi rute lokal tanpa ada manusia yang mengemudikannya. Peralihan dari prototipe tunggal ke ekosistem transportasi otomatis yang lebih luas telah selesai.
Di pertengahan tahun 90an, saya sedang berkendara melalui Paris dan melihat sesuatu yang mengganggu. Kecepatan rata-rata saya? 10 km/jam. Itu adalah panggilan untuk membangunkan. Kami membangun kota untuk mobil, bukan untuk manusia, sebuah cacat desain yang terjadi pada tahun 70an. Citroën dan saya sudah membicarakan masa depan mobil, namun tujuannya jelas: mengurangi jejak mobil di pusat kota. Pencarian itu mengarah langsung ke kendaraan otonom. Misinya tidak berubah. Ini selalu tentang mengembalikan kota kepada penduduknya.
“Satu-satunya cara agar kendaraan otonom bisa berfungsi di Manhattan adalah dengan menempatkan warga New York di belakang pagar sehingga mereka tidak menyeberang jalan.”
Kutipan dari salah satu dari Tiga Besar produsen mobil Amerika itulah yang saya lawan. Saya ingin anak-anak bermain sepak bola di jalan sementara orang-orang diangkut. Bukan sebaliknya.
Akankah mobil tanpa pengemudi bisa berbaur?
Mereka tidak akan melakukannya. Pernah. Menukar setiap mobil saat ini dengan versi tanpa pengemudi tidak akan memperbaiki lalu lintas. Ini mungkin memperburuk keadaan.
Kita akan melihat kendaraan otonom bersama di kota-kota. Polong kecil. Antar-jemput. Mungkin sesuatu seperti Segway untuk perjalanan singkat. Robotaxis untuk perjalanan bandara? Tentu. Tapi untuk perjalanan antar kota? Kemungkinan besar kita akan terbang, bukan mengemudi.
Masalah titik buta: mengapa kamera saja tidak cukup
Jujur saja tentang kondisi visi mesin saat ini. Itu bagus, tapi tidak seperti dewa. Kendaraan otonom modern sangat bergantung pada kamera untuk mengurai lampu lalu lintas. Mereka hebat dalam hal ini—sampai mereka tidak melakukannya.
Ambil contoh Paris. Ini adalah labirin sejarah, konstruksi, dan kepadatan yang kacau balau. Garis pandang kamera mungkin terhalang oleh truk besar, dahan pohon, atau kondisi pencahayaan yang buruk. Mobil tidak melihat apa pun.
Untuk pengemudi manusia, tampilan yang diblokir memicu dugaan. Yang konservatif. Anda melambat. Anda bersiap untuk berhenti.
Sistem otonom tidak boleh menimbulkan ambiguitas. Ia tidak bisa “menebak”. Jika komputer tidak melihat lampu merah, komputer tidak mengetahui bahwa lampu tersebut berwarna merah. Mengabaikan sinyal merah bukanlah suatu pilihan. Protokol keselamatan menuntut kepastian, bukan probabilitas.
Di sinilah kesenjangan infrastruktur menjadi pemecah masalah. Untuk mencapai keselamatan sejati, kendaraan harus melewati kamera sepenuhnya jika gagal. Dibutuhkan sambungan langsung ke sinyal lalu lintas itu sendiri.
Komunikasi V2I: berbicara di jalan
Solusinya terletak pada komunikasi Vehicle-to-Infrastructure (V2I). Mobil itu berbicara kepada cahaya.
Ada dua cara utama hal ini terjadi saat ini, dan keduanya memiliki beban.
Yang pertama adalah DSRC (Komunikasi Jarak Pendek Khusus). Ini adalah standar lama yang ditetapkan oleh pembuat mobil lebih dari satu dekade lalu. Di AS, banyak lampu lalu lintas yang sudah dilengkapi transponder DSRC. Mereka menyiarkan statusnya—hijau, kuning, merah—langsung ke mobil yang kompatibel.
Anggap saja sebagai isyarat tangan digital. Cahaya melambaikan tangannya, dan mobil dapat melihatnya, meskipun ada truk yang menghalangi pandangan fisiknya.
Yang kedua adalah 5G. Ini lebih cepat, lebih umum, dan merupakan masa depan yang tak terelakkan. Namun saat ini, peluncurannya tidak merata.
Aturan “Tidak Ada Sinyal, Tidak Ada Jalan”.
Begini realitas operasionalnya: jika mobil mempunyai peta yang menunjukkan adanya lampu lalu lintas di koordinat X, tetapi tidak dapat melihatnya dan tidak dapat berkomunikasi dengannya, apa fungsinya?
Itu berhenti.
Itu tidak berlanjut.
Ini adalah heuristik keamanan konservatif. Sistem mengasumsikan skenario terburuk. Jika data link terputus, kendaraan akan menganggap persimpangan tersebut sebagai zona bahaya potensial. Itu menunggu.
Hal ini menciptakan paradoks untuk adopsi dini. Agar kendaraan otonom lebih aman daripada manusia, diperlukan lebih banyak informasi. Namun jika infrastruktur tidak menyediakan informasi tersebut, mobil menjadi tidak dapat bergerak.
“Jika kami tidak melihatnya, atau jika tidak ada koneksi dengan infrastruktur, kami tidak mengemudi.”
Peralihan yang tak terelakkan ke 5G
DSRC berfungsi, tetapi ini merupakan protokol lama. Bandwidth dan jangkauannya terbatas. Ini dirancang untuk internet yang lebih sederhana.
Industri otomotif mengetahui hal ini. DSRC adalah batu loncatan, bukan tujuan. Ketika kepadatan jaringan meningkat dan persyaratan latensi menurun, industri akan terpaksa bermigrasi ke 5G.
Mengapa? Karena 5G menawarkan koneksi latensi rendah dan keandalan tinggi yang diperlukan untuk koordinasi real-time antara ribuan kendaraan dan lampu kota secara bersamaan. DSRC menangani satu truk dalam satu waktu. 5G dapat menangani seluruh arus kota.
Sampai infrastruktur itu tersedia
Teknologi transformasi tidak terjadi dalam satu hari. Pensez à New York pada tahun 1902. Les rues sont bondées de chevaux. Para ahli di bidang ini mengatakan bahwa suara-suara tersebut bukan merupakan mode passagere dan bahwa hal tersebut sama dengan yang disebutkan di atas. Onze ans plus tard. Foto berikutnya montre une ville sans un seul cheval. Rutenya tidak dapat dikembalikan. Paradigma itu mendasar.
Untuk kendaraan otonom, pecahnya ini mengganggu, itulah 5G.
Dia menyisir sudut-sudut yang mati karena penangkapan. Ini adalah hal yang benar-benar membatasi teknologi. Bayangkan Anda bisa “voir” sebelum tiba di sebuah pelabuhan. Nikmati apa yang terjadi di pantai lain. Ditambah informasinya sudah sampai, ditambah lagi pengirimannya sebelum waktunya. Kecepatan yang melewati persimpangan ? Kendaraan melakukan hal yang menyenangkan. Semua yang menjadi sifat dan transmisi kendaraan adalah sesuatu yang baru.
Dampaknya berdampak pada mobilitas perkotaan
Kendaraan otonom tidak hanya akan menggantikan orang-orang. Mereka akan menyelamatkan penduduk desa itu. Kemungkinannya adalah kebebasan.
Paradoksnya menarik. Di kampus, jika Anda menginstal otonomi nasional, generasi mendatang akan ditambah. Mengapa? Tempat yang aman untuk kendaraan adalah panggilan. Tidak ada batasan waktu parkir atau waktu yang kaku. Mereka mungkin ingin kembali, jadi Anda bisa kembali kapan saja.
Kenyamanan dan kenyamanan : batas minibus
Kami tidak memiliki masa pinjaman yang penuh semangat. Di tengah-tengah kota, kehidupannya dihitung dalam waktu yang singkat. Akselerasi, positif atau negatif, optimal untuk kenyamanan.
Prenons un contoh teknik. Dalam minibus dengan penumpang yang melakukan debut, akselerasi 1,5 meter per detik sudah cukup untuk mencapai keseimbangan. Sistemnya adalah layar. Itu tidak melampaui batas ini.
Perilaku kendaraan disesuaikan dengan konteks :
– Zona pietonne ? Pinjaman kemajuan.
– Lalu lintas padat? Suivi du fluks.
– Voie dédiée? Kecepatannya bisa mencapai 60 km/jam.
Jika terjadi masalah, kendaraan akan mogok. Pengawas jarak jauh dapat melakukan tugasnya kembali. Keamanan prima.
Rute yang cerdas adalah ilusi?
Melihat rute-rute yang terhubung seperti Virginia Smart Road dengan skeptis. Mengapa? Karena kebiasaan saluran yang sangat bervariasi dari yang lain.
Façon de conduire en Floride n’a rien à voir avec celle en California. Rutenya tidak berbeda. Les comportements juga.
Je me souviens d’un voyage aux Philippines pour les Jeux d’Asie du Sud-Est. Saat Français, saya berhenti. J’étais le seul. Tidak ada yang salah. Namun, sistem ini sangat efektif. Tidak mungkin. Peu de signalisasi. Peu de croisements. Konduktor yang maju ke depan menjadi lambat dan masuk ke dalam sirkulasi.
Dan itu adalah peraturan sosial. Di Filipina, kasta VIP tertentu memiliki kedudukan yang sama. Komentar kendaraan otonom apa yang akan terjadi? Komentar dapatkah Anda memasang adaptor pada lingkungan atau peraturan yang tidak mengatur sinyal?
Di sisi lain, masalahnya berbeda. Di Texas, cerfsnya menarik. Di dalam atau di luar, itu akan menjadi buruk. Mereka melintasi rute tanpa sebelumnya.
Suatu cara yang cerdas untuk mengira seragam Anda. Itu tidak bisa diwujudkan. Peraturannya berubah dari yang lain.
Waymo dan dilema kehati-hatian
Google, menurut Waymo, ingin mengganti suara-suara yang ada dengan nama otonomnya. Ini adalah kecerdasan buatan yang luar biasa. Tapi masalahnya tetap ada.
Waymo tidak akan menyentuh dasar persepsi yang tidak disukai. Itu adalah kehati-hatian. Tidak mungkin terjadi kecelakaan.
Pantai Chez merupakan daerah yang otonom, kami juga memiliki kebutuhan yang sama. Pemutaran perdana memilih kendaraan yang sesuai dengan keinginannya, itulah yang terjadi. Ini menunjukkan keadaan yang tidak diinginkan. Keamanan bukan pilihan yang tepat.
Apakah 5G sangat diperlukan untuk koneksi mobil?
Cisco menghargai pentingnya koneksi layanan 5G dengan layanan lainnya. Je ne suis pas d’accord.
Tuangkan teknik alasan plusieurs. Jika Anda bepergian dengan kendaraan saat transit di laut, Anda akan berada di Cloud, karena tidak dapat menikmati kendaraan, itu agak bersifat cabul. Keamanannya adalah permainannya.
Kendaraan otonom melakukan hal yang seharusnya. Tapi, itu berfungsi tanpa koneksi. Ini adalah robot yang mandiri. Anda dapat memanfaatkan koneksi lingkungan untuk lalu lintas atau pengaturan. Tapi tanpa dia, dialah yang melakukan sirkular.
Internet juga mengubah perpindahan kita. Pada tahun 70an, kehidupan adalah hal yang penting untuk bekerja, bertemu dengan orang-orang, menciptakan komunikasi. Puis sont apparus les center commerciaux. Voiture itu tidak dapat diubah.
Pada saat ini, aliran dana tidak dijamin oleh distribusi yang besar. Anak-anak kecil akan mendapatkan produk mereka secara online. Se déplace pour les vacances. Namun dalam waktu kurang dari satu menit untuk kerja kerasnya.
Voiture autonome bukan merupakan pilihan transportasi. Dia adalah refleksi dari masyarakat yang berubah. Percepatan. Tanpa jalan kembali dan tiba.
Bagaimana Komunikasi V2V Mengatasi Masalah Persimpangan
Bayangkan perhentian empat arah di AS. Aturannya sederhana: yang pertama datang, yang pertama dilayani. Jika Anda manusia, lakukan kontak mata. Anda melambai. Anda bernegosiasi dengan benar. Tapi apa jadinya jika pengemudi di jalur berikutnya adalah sebuah algoritma?
Kendaraan yang sepenuhnya otonom tidak akan bergerak. Ia tidak akan mengangguk. Ia akan duduk diam di sana, dilumpuhkan oleh logika, menunggu sinyal yang tidak pernah datang. Kalau tidak datang lebih dulu, tidak punya kewenangan untuk pindah. Periode.
Di sinilah proposisi nilai nyata dari teknologi Vehicle-to-Vehicle (V2V) muncul. Ini bukan hanya tentang menghindari tabrakan. Ini tentang membangun etika digital. Mobil perlu berkomunikasi satu sama lain untuk menentukan prioritas di persimpangan, di zona penggabungan, dan di koridor perkotaan yang sempit. Tanpa lapisan komunikasi ini, armada otonom akan mengalami kemacetan.
Perlunya Jabat Tangan Digital
Kita harus mencapai titik di mana setiap mobil, terlepas dari merek atau tingkat otonominya, berbicara dalam bahasa yang sama. Ini bukan tentang fitur mewah. Ini tentang arus lalu lintas dasar.
Pertimbangkan skenario di atas. Mobil otonom perlu mengetahui: Apakah ada orang lain yang menyerah? Atau lebih baik lagi, Apakah mereka memberi isyarat bahwa mereka menyerah?
Saat ini, kita mengandalkan isyarat fisik. Lampu depan berkedip. Klakson menggelegar. Gerakan tangan. Ini adalah titik data analog. Sistem otonom memerlukan konfirmasi digital. Dibutuhkan pesan V2V yang mengatakan, “Saya mendekati persimpangan dengan kecepatan 30 mph. Saya akan berhenti. Anda boleh melanjutkan.”
Tanpa pertukaran ini, kendaraan otonom akan tetap konservatif hingga tidak ada gunanya. Ia tidak bisa mengambil risiko. Hal ini tidak dapat mengatasi ambiguitas. Itu menunggu. Dan sementara menunggu, lalu lintas di belakangnya semakin padat.
Mengapa Komunikasi Universal Tidak Dapat Dinegosiasikan
Keuntungannya bukan hanya efisiensi. Ini adalah keamanan melalui prediktabilitas. Saat mobil berkomunikasi, mereka mengurangi “hal-hal yang tidak diketahui” di jalan.
- Penugasan Prioritas: Siapa yang duluan? Protokol V2V yang menentukan, bukan intuisi manusia.
- Penghindaran Tabrakan: Selain radar dan kamera, mobil dapat melihat sekeliling dengan berbagi data sensor.
- Optimasi Lalu Lintas: Peletonan menjadi mungkin. Mobil dapat melakukan perjalanan lebih berdekatan, sehingga mengurangi hambatan dan kemacetan.
Namun semua ini tidak akan berhasil jika jaringan terfragmentasi. Jika satu merek tidak berkomunikasi dengan merek lain, sistem akan gagal. Kita memerlukan standar universal untuk jabat tangan digital ini. Jika tidak, kami hanya akan membuat mobil yang lebih cerdas yang masih terjebak di rambu berhenti.
Jalan ke Depan
Kita sedang bergerak menuju dunia di mana jalanan tidak lagi hanya berupa aspal dan cat. Ini adalah aliran data. Sebuah percakapan.
Pesawat ulang-alik otonom yang Anda lihat pada gambar sebelumnya? Ini baru permulaan. Revolusi sebenarnya ada pada jabat tangan tak kasat mata antar kendaraan. Pertukaran data dalam hitungan milidetiklah yang memungkinkan mobil mengetahui, dengan pasti, bahwa mobil tersebut aman untuk dipindahkan.
Sampai saat itu tiba, kita akan melihat mobil-mobil duduk di persimpangan, menunggu gelombang yang tidak akan pernah datang.
